摘要：介绍了机器人技术用于临床的发展历程，对手术机器人的国内外研究现状、规划与技能建模、临床应用情况、发展趋势等进行了综合性描述，重点对达芬奇手术机器人系统的临床应用情况进行阐述。指出手术机器人将会向通用手术机器人、自主手术机器人、微纳手术机器人等领域快速发展，各类手术机器人在临床上大量应用将会给人类医疗事业带来更多的发展空间。
作为未来新兴产业发展的重要基础的机器人技术，在进入21世纪后应用到越来越多的行业和领域中。20世纪89年代开始，随着医学微创外科腹腔镜技术的应用与发展，相关人员开始对机器人技术用于临床进行研究。1985年机器人被用于脑外科手术中，1993年伊索机器人成为第一个美国食品药品监督管理局批准的手术辅助器械并应用于临床外科手术治疗的辅助手术机器人，2000年7月第一代达芬奇手术机器人出现并通过检验，目前已经发展到电动手术床第四代，成为当前世界上应用最广泛的手术机器人产品，2001年利用手术机器人系统，法国教授完成了世界上首台跨国远程机器人辅助胆囊切除术。手术机器人的出现于发展使得外科手术模式发生了革命性的变化。作为一个新兴交叉学科，手术机器人技术成为了机器人研究领域的新热点。综合了计算机技术、人工智能、材料、物理及各工程技术学科优势，手术机器人具有高精确度、高灵活性等特点，能在人体腔道、骨盆、血管密集的解刨结构中完成精细的手术操作，有利于人体器官的重建和恢复。同时，手术机器人可以有效降低医生操作中手术抖动带来的危险，减轻医生的手术疲劳度，提高手术的安全性和有效性。
机器人系统根据分类取决于实际需要，其中一大类就是医学机器人，手术无影灯系统通过重建术前图像和形成三维模型，将该模型与手术室中的患者匹配，并且基本上扩展人类执行各种手术任务的能力。
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